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교수소개



이름 백승환 교수 (로봇공학과 학과장/산업로봇전공 책임교수)
E-mail shbaek@ysu.ac.kr
연락처 055-380-9333
학력 Robotics/Facility Automation/Smart Factory, 인제대학교 (Ph.D)
주요경력 - 인제대학교 수송기계부품 기술혁신센터 연구팀장
- 고안전차량 핵심기술 연구소 연구팀장
- maxton 대표이사
저서 Inventor를 활용한 기구설계와 해석(창의설계) (ISBN 978-89-6601-025-7)
차량용 HILS 시스템 구축을 위한 실시간 시스템 (ISBN 978-89-93289-17-6)
자동차 부품 거동 설계 - ADAMS Application (ISBN 978-89-93289-02-2)
자동화 공정 설계 및 현장밀착 집약형 장비 실습 (ISBN 978-89-956376-8-5)
논문 Robust Estimation of Vehicle Recognition on Curved Roads using a Rear Side View Vision, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.15, No.4, pp.753-760, 2014.
Map-based control method for vehicle stability enhancement, Journal of Central South University, Vol.22, Iss.1, pp.114-120, 2015.
카메라 기반의 측후방 차량 검출 및 추적 방법, 한국정밀공학회지 31권 3호, pp.233-241, 2014.
차량 횡방향 안정성 향상을 위한 모델 참조 제어와 맵기반 제어 방법의 제어 성능 비교, 한국정밀공학회지 31권 3호, pp.253-259, 2014.
Robust Vehicle Detection and Tracking Method for Blind Spot Detection System by using Vision Sensor, Second World Conference on Complex Systems, 2014.
Evaluation of the Automatic Lane keeping Control based upon a Perception Action Network 2013 International Symposium on Green Manufacturing and Applications, 2013.
Comparison of model-referenced and map-based control method for vehicle stability enhancement Asia Pacific Automotive Engineering Conference 17, 2013.
특허 사이드미러 카메라 장착용 각도 조절 장치(10-1463177)
상지 재활치료용 로봇 장치(10-2013345)
상지 재활치료 로봇용 운동 전달 기구 장치(10-2001657)


기업전문교수



이름 신순욱 교수
전공분야 기계설계, 기구학 해석, 유한요소해석, 기구설계분야 15년 경력
담당교과목 기구설계 및 해석

이름 김용호 교수
전공분야 공장자동화, 설비제어, 공장자동화분야 15년 경력
담당교과목 PLC기반 자동화시스템 제어

이름 이태원 교수
전공분야 산업용로봇, 로봇자동화분야 25년 경력
담당교과목 로봇공학개론